行业动态 - 人形机器人领域热点不断，行业发展迈入快车道[1] - 2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司，2025年有望成为人形机器人量产元年[3] - 人形机器人是AI落地物理世界的重要载体[3] 公司投资与合作 - 宏昌科技拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司，并共同投资成立合资公司（宏昌科技出资700万元、良质关节出资300万元）[2] - 传化集团与浙江人形机器人创新中心签订战略合作协议，共建机器人材料联合实验室[3] - 侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，推进城市服务场景与具身智能机器人领域的合作[3] 产品与技术进展 - 松延动力发布新一代仿生机器人小诺，具有多模态具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，N2机器人大定已突破1000台[3] - 步科股份为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件，与国内部分头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单，第四代无框力矩电机正在研发中[4][5] - 埃夫特推出人形机器人第一代样机Yobot W1/R1，聚焦机器人智能化水平，形成人工智能模型训练平台[5] 市场与订单情况 - 宇树科技等企业订单爆满，发展处于良好状态[2] - 良质关节与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署或正在签署相关业务合作协议[2] 行业挑战与研发方向 - 人形机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足，技术路线尚未收敛[5] - 英思特给人形机器人电机的客户送样，认为人形机器人市场化是一个逐步推进的过程[4] - 步科股份表示人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用的关键突破期，需要产业链公司共同努力[4]