公司业务结构 - 主营业务分为四大板块：结构力学性能研究（24H1收入1.90亿元，占比68.87%，毛利率66.32%）、结构安全在线监测和防务装备故障预测与健康管理PHM（24H1收入0.4亿元，占比14.51%，毛利率65.45%）、基于PHM的设备智能维保管理平台（24H1收入0.14亿元，占比5.07%，毛利率63.36%）、电化学工作站（24H1收入0.26亿元，占比9.35%，毛利率64.90%）[2] - 新业务拓展包括自定义测控分析系统，主要由传感器、测控系统硬件、分析与控制软件平台组成，具备完整的测试系统和实时控制系统[2] 六维力传感器发展 - 六维力传感器处于小批量试制阶段，下游应用领域包括工业机器人、人形机器人、汽车、电子、医疗、航空航天等[1] - 六维力传感器能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，广泛应用于军工、工业控制领域，是人形机器人实现柔顺化、智能化控制的重要部件[3] - 公司具备研发六维力传感器底层技术条件，软硬件开发能力突出，标定设备算法自研[3] 人形机器人市场机会 - 人形机器人为六维力传感器带来充足应用空间，力觉传感器是人形机器人发展不可或缺的组成部分[3] 财务预测 - 预计2024-2026年营业收入分别为5.33亿元、6.91亿元、8.64亿元，同比增长40.99%、29.58%、25.08%[4] - 预计2024-2026年归母净利润分别为1.47亿元、2.03亿元、2.74亿元，同比增长67.15%、38.15%、35.27%[4] - 对应EPS分别为1.06元、1.46元、1.98元，2025年1月6日股价对应PE分别为31X、22X、16X[4]