人形机器人行业与六维力传感器投资机遇 - 人形机器人技术升级迭代带来供应链零部件需求潜力 重点关注六维力传感器领域布局公司如凌云股份和中鼎股份 [1] 六维力传感器核心地位与价值 - 六维力传感器是人形机器人感知核心部件 重要性高且价值量大 在机器人中价值量占比达16% [1] - 传感器是人机交互关键桥梁 需搭载多种类型 力传感器主要安装于手腕和脚踝以实现精准感知和柔顺控制 [1] 六维力传感器技术特性 - 可测量空间坐标系中3方向力和3方向力矩 性能指标包括串扰 精度 准度 灵敏度 分辨率和过载能力 [2] - 技术路线以应变式为主 因其技术成熟 精度高 成本较低且应用广泛 [2] - 结构核心元件为弹性体和应变片 工作原理基于弹性体形变导致应变片电阻变化 通过算法解耦获得六维力信息 [2] 行业壁垒分析 - 设计壁垒涉及弹性体选择与优化 需平衡刚度与灵敏度 应变片设计影响工艺路线选择 [3] - 解耦壁垒高 结构解耦加工难度大成本高 算法解耦需深度改进解耦模型 [3] - 标定与检测需六维联合加载 工艺复杂且设备需自研 [3] - 工艺壁垒高 弹性体和应变片流程长且要求精细化 金属应变片贴片依赖人工 批量生产一致性难 [3] - 未来硅应变片结合玻璃微熔工艺有望提升量产效率 成为工艺演进方向 [3] 市场需求与国产化进展 - 六维力传感器高端市场以外资为主 国内玩家逐步入局 产品性能迭代缩小与外资差距 [4] - 当前单价约1-2万元 随机器人出货量和搭载率提升 成本摊销后单价有望下探至千元级别 [4] - 2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模预计达138亿元 [4]