行业技术突破 - 全球资本市场迎来机器人狂欢，"机器人+AI"产业革命突破临界点，技术进步呈指数级加速[2] - 2025年被称为"人形机器人量产元年"，核心驱动力来自仿生机械结构进化、AI大模型深度赋能和关键零部件自主创新[2] - AI大模型重塑机器人"大脑"，华为6G机器人系统实现自然语言指令理解闭环，特斯拉FSD算法迁移至Optimus使决策效率提升5倍以上[2] - 国产零部件创新加速成本下探，绿的谐波谐波减速器成本大幅低于进口，五洲新春行星滚柱丝杠进入特斯拉供应链[3] - 上游伺服电机技术升级，汇川技术永磁同步电机效率达97%，鸣志电器步进电机精度0.9度[3] - 绿的谐波RV减速器寿命突破2万小时，柯力传感六维力传感器应用于医疗机器人手术[3] 产业链格局 - 中游本体制造形成国际巨头主导格局，特斯拉Optimus计划2025年量产1万台，2027年月产10万台[3] - 优必选Walker S1将落地家庭服务领域，宇树科技Unitree G1可应用于多场景[3] - 下游应用呈现"工业+服务"双轮驱动，Optimus已在特斯拉电池工厂实现精准分装[4] - 医疗机器人市场快速扩张，达芬奇手术机器人2025年全球市场规模预计136亿美元[4] - 服务机器人功能持续丰富，优必选家庭机器人可完成200余种任务[4] 市场前景 - 中国人形机器人市场规模预计从2024年27.6亿元跃升至2035年3000亿元，年复合增长率超50%[4] - 资本市场关注全产业链，上游绿的谐波、五洲新春获基金加仓，中游拓普集团、双林股份成为核心标的[4] - AI算法企业表现突出，拓尔思、奥比中光一季度涨幅超50%[4] 发展趋势 - 产业链将呈现技术融合、场景裂变、生态重构三大趋势[5] - 特斯拉Optimus当前定价2-3万美元，需通过规模化生产实现成本下降[5] - 投资将聚焦技术壁垒高的核心零部件企业、具备场景落地能力的本体制造商和掌握AI算法的科技巨头[5]