据智通财经报道，5月13日晚间，特斯拉官方微博发布人形机器人擎天柱（Optimus）"跳舞"视频，并表 示其人形机器人优化"仿真到现实"（Sim-to-Real）的训练代码，通过强化学习完成训练。 山西证券表示，行业2025年进入量产元年，随着数据积累、大模型迭代以及硬件成本下降人形机器人大 规模走向工业以及家用场景值得期待。另外，在硬件层面，为以下几个维度以及值得重点关注： 1）以特斯拉为代表的主机厂采用旋转以及线性执行器并行的方案，线性执行器方案基于承载力以及寿 命等优势国内主机厂渗透率有望逐步提升。 另外，据媒体12日报道，企查查APP显示，近日，特斯拉有限公司申请注册"TESLAOPTIMUS"商标， 国际分类为服装鞋帽、健身器材、厨房洁具，当前商标状态均为注册申请中。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 在特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克分享了Optimus项目的最新进展：我们在Optimus项目上取得 了良好进展。预计到今年年底，将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂中投入使用。我们还计划以比 历史上任何产品都更快的速度扩大Optimus的生产规模，目标是在尽可能短的时间内达到每年生产数百 ...