科技助残项目展示 - 东南大学团队研发的仿生点阵结构柔性手部康复机器人在南京市科技助残项目展示环节中成为焦点 [3] - 该机器人采用织物材料 能为患者提供超过20N的抓握力 助力手指实现双向运动 [4] - 相较于其他柔性驱动器 该机器人具备体积小 质量轻 弯曲角度大且可双向运动的显著优势 [4] 柔性手部康复机器人技术特点 - 团队提出多通道人机交互方法 依据神经医学原理鼓励患者主动参与康复训练 [4] - 基于镜像疗法的手部康复机器人系统可让偏瘫患者利用健侧手指与虚拟场景交互 自主开展康复训练 [4] - 该系统能完成对指等20余种特殊手势 为患者日常生活提供辅助 [4] 临床试验与应用前景 - 该机器人系统已在江苏省人民医院和东南大学附属中大医院开展临床试验 [4] - 超100名患者参与试验 结果显示患者康复治疗效果得到显著提升 [4] - 随着中国步入人口老龄化社会 因脑卒中引发的肢体障碍患者数量持续攀升 康复机器人行业受到重视 [3]