特斯拉Optimus人形机器人进展 - 公司发布擎天柱"跳舞"视频，优化"仿真到现实"训练代码，通过强化学习完成训练 [2] - 计划2025年小批量生产并内部使用，2026年大批量生产交付外部客户，2025年产量目标数千台，2026年目标5万至10万台（为2025年的十倍） [2][3] - 二代产品（Gen2）技术参数：身高1.73米、体重57公斤，28个关节执行器，单手自由度11个，负载20公斤，行走速度8公里/小时 [3] - 采用FSD芯片（算力1 PFLOPS），配备三颗Autopilot摄像头及力/红外传感器，实现毫米级操作精度 [4] - 商业化路径：先应用于内部工厂（电池分类、电动工具操作），2026年下半年对外销售，远期目标产量100万台时单价降至2万美元 [3][4] 行业竞争格局 - 苹果研发交互型AI台灯机器人（概念验证阶段，量产或需至2028年） [5] - 华为联合乐聚推出"夸父"机器人，成立创新中心吸引16家企业加入 [5][6] - 波士顿动力（电动版Atlas）、软银NAO加速迭代，争夺工业/科研场景 [6] - 国内企业差异化：宇树科技、傅利叶智能聚焦高动态性能，优必选科技将整机成本降至10万至15万元，安培龙科技为美的/比亚迪供应六维力传感器 [6] 技术路线分化 - 特斯拉垂直整合"AI+硬件"，苹果侧重交互体验，华为依托盘古大模型强化认知决策能力 [6] - 汽车产业链制造经验与人形机器人高度契合，未来或实现品类拓展与竞争力外溢 [6] 商业化落地趋势 - 工业场景优先：特斯拉工厂部署Optimus，优必选Walker S1进入汽车工厂协同无人物流 [7] - 服务领域测试：酒店/商场试用机器人接待员（多模态交互完成咨询引导） [7] - 家庭场景潜力：若产量达100万台，Optimus单价2万美元可切入家务辅助/养老护理 [3][7] 市场规模预测 - 2030年全球人形机器人市场规模或达万亿元级别，2060年保有量超30亿台 [8] - 中国2025年市场规模预计82.39亿元（占全球50%） [8]