特斯拉人形机器人进展 - 公司连续两天发布擎天柱人形机器人跳舞视频 展示动作流畅性 [1] - 官方澄清视频无电脑合成 机器人100%在仿真环境中完成学习 无需真实数据微调 [3] - 机器人采用与特斯拉车辆同源的人工智能设计 通过强化学习和优化训练代码解锁能力 [5] 产品技术参数 - 擎天柱二代身高1.73米 体重57公斤 搭载28个关节执行器 [5] - 单手自由度达11个 可完成深蹲 捏鸡蛋等精细动作 [5] - 负载能力提升至20公斤 行走速度达8公里/小时 [5] 量产规划 - 公司计划2025年小批量生产数千台Optimus机器人 首先内部使用 [5] - 2026年目标大批量生产并交付外部客户 产量或达2025年的十倍（5万至10万台） [5] - 该规划标志着人形机器人从实验室走向产业化的关键突破 [5]