申万宏源发布研报称，目前人形机器人的硬件成熟度高于软件，而软件(算法、数据、控制系统)是人形 机器人走向商业化的关键，但研究相对空白。该行结论为：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模 型迭代。特斯拉Optimus近期迭代重点聚焦算法层面，建议关注控制器、运控技术、芯片及数据采集装 备四大环节标的。 申万宏源主要观点如下： 算法：具身智能的核心 目前产业界对于人形机器人的"大小脑"尚未形成统一共识，通常根据功能被人为区分为大脑和小脑。大 脑负责执行复杂的算法、数据处理、环境感知等任务规划和决策执行;小脑负责机器人的运动控制，接 收来自上层的指令并转化为具体的动作指令。硬件主要由SoC芯片构成，包括CPU、GPU、NPU等，还 有处理器、储存单元、通信接口和输入输出接口等;软件部分包括底层操作系统、中间件和上层软件。 其中，芯片是控制器的核心，目前多数公司采用英伟达方案;操作系统则提供底层软件支持;控制器集成 商则承担集成的功能，提供稳定可靠的产品。 软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，近期特斯拉Optimus的边际变化也主要聚焦在算法层面 相关产业链标的值得关注。1)控制器环节：天准科技(具身智能控制器) ...