人形机器人技术进展 - 宇树科技G1展示"功夫模式"，众擎科技PM01完成前空翻，"天工"机器人攀爬百级台阶，优必选Walker S1实现多台协同搬运大尺寸料箱，标志着技术加速成熟[1] - 从Demo演示、静态展览发展到规模化测试和小范围应用，在工业制造、养老照护等领域展现应用潜力[1] - 市场机构预计今年或成为人形机器人"量产元年"，产品将进一步打开市场[1] 技术驱动因素 - AI大模型引入显著提升综合能力，自然语言处理、语音识别与合成技术使人机交互更有效[1] - 运动控制、环境感知、语义理解技术进步使动作复杂度提升，行走坐卧姿态更流畅[1] - 相比早期需提前扫描建模适应环境，现在能直接在真实场景执行任务[1] 中国产业发展现状 - 研发水平与国际同步，产业链逐步建立[2] - 超大规模市场和丰富应用场景为产业提供发展机遇[2] - 政策支持措施和法规完善推动市场环境规范化[2] 未来发展展望 - 需包容技术迭代过程中的动作失误，创造有利于创新的社会环境[2] - 预计未来将更好融入现实世界并拓展应用场景[2]