人形机器人行业现状 - 人形机器人被定位为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品 [1] - 从2022年起ChatGPT等大模型推动人工智能在机器人行业大规模落地 [1] - 政策支持力度持续加码 地方政府将其视为拉动产业链的制高点 [1] - 当前投资热度不减 前来沟通投资的机构明显增多且对赛道理解更深刻 [3] 商业化进展 - 商业化路径仍不清晰 落地存在难度 [1] - 乐聚机器人CEO认为判断泡沫的核心在于是否真正走进生产和生活创造价值 [1] - 宇树科技四足机器人已在电力巡检、化工等领域应用 耗时9年 [2] - 预测未来五到十年内机器人将在生产、生活和工作中广泛存在 [3] 技术发展 - 当前整机自主决策能力不足 需结合遥控操作和传统视觉伺服控制 [2] - 未来1-3年将产生质变 突破形态可能包括类人形或轮臂式机器人 [2] - 需要提升感知能力、环境适应能力和与人的协作能力 [2] - 底层运动性能国内有优势 但上肢操作和感知任务仍有提升空间 [2] - 智能化是最大难点 包括精准度和末端操作可执行性 [2] - 硬件国产化率比工业机器人乐观 核心关节和GPU计算板卡待突破 [3] 学术观点 - 人形机器人是多学科交叉产生的大装置 价值在于推动多领域技术进步 [1] - 发展需要时间 公众对其进入家庭的预期不应过高 [2] - 可借鉴自动驾驶分级思路逐步提升自主能力 [2] - 希望未来能达到让人们愿意付费观看表演的程度 [3]