文章核心观点 NVIDIA在COMPUTEX上宣布多项用于人形机器人开发的新技术和产品，包括Isaac GR00T N1.5模型、Isaac GR00T - Dreams蓝图、Blackwell系统等，众多开发者采用其平台技术推动人形机器人发展 [1][2] 各部分总结 新产品与技术发布 - 发布Isaac GR00T N1.5，为人形推理和技能基础模型的首次更新；Isaac GR00T - Dreams，用于生成合成运动数据；Blackwell系统，加速人形机器人开发 [1] 开发者采用情况 - 多家开发者采用NVIDIA Isaac平台技术推进人形机器人开发部署，如Agility Robotics、Boston Dynamics等 [2] Isaac GR00T - Dreams蓝图 - 帮助生成大量合成运动数据，开发者可先为机器人训练Cosmos Predict世界基础模型，以单张图像为输入生成机器人执行新任务视频，提取行动令牌教机器人执行新任务 [3][4] - 与Isaac GR00T - Mimic蓝图互补，GR00T - Mimic利用Omniverse和Cosmos平台增强现有数据，GR00T - Dreams用Cosmos生成全新数据 [5] Isaac GR00T N1.5模型 - 用GR00T - Dreams蓝图生成合成训练数据，36小时开发出GR00T N1.5，若人工收集数据需近三个月 [6] - 能更好适应新环境和工作空间配置，通过用户指令识别物体，提高常见物料处理和制造任务成功率 [7] - 早期采用者有AeiRobot、Foxlink等，用于工业操作、验证合成数据等不同场景 [8] 模拟与数据生成框架 - 开发高技能人形机器人需大量多样数据，成本高且有风险，NVIDIA推出模拟技术，多家公司使用相关蓝图和框架加速训练流程 [9] 通用Blackwell系统 - 全球系统制造商构建NVIDIA RTX PRO 6000工作站和服务器，提供单一架构运行机器人开发工作负载 [10] - 开发者可使用GB200 NVL72等Blackwell系统，实现高达18倍的数据处理性能提升，还可将模型部署到Jetson Thor平台 [11] 其他资源与工具 - NVIDIA Cosmos可从少量人类演示中生成大规模合成轨迹数据，Cosmos Reason可用于物理AI模型训练，Cosmos Predict 2即将在Hugging Face上线 [15][17] - 开源物理AI数据集含24000条高质量人形机器人运动轨迹，Isaac Sim 5.0将在GitHub开源，Isaac Lab 2.2支持新评估环境测试GR00T N模型 [17]