外骨骼机器人行业概述 - 外骨骼机器人是一种可穿戴智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作增强或恢复人体运动能力，应用于军事、工业、医疗、民用等领域 [1] - 按结构分为上肢、下肢和全身外骨骼机器人，按驱动方式分为液压、气压、电机和混合驱动，按关节分为单关节和多关节 [1] - 外骨骼机器人是多系统集成，包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统 [1] - 行业发展历经1960-1980年技术探索、1980-2000年平缓发展、2000年后技术突破阶段，应用范围扩展至军用、医疗、民用、工业等领域 [1] 2025年商业化加速驱动因素 - AI技术进步提升智能化水平，使外骨骼能精准判断行走意图并计算关节力矩，碳纤维和铝合金材料应用实现轻量化，提高舒适性和续航 [2] - 登山辅助场景租赁模式兴起，2025年五一期间黄山、泰山等景区已推出外骨骼辅助爬山服务 [2] - 2025年初创企业融资加速，助力产品线拓展和核心技术升级，推动量产进程 [2] 下游应用场景分析 - 康养领域：全球每年新增脑卒中患者1700万人（中国250万人），外骨骼可用于康复训练帮助恢复行走能力 [3] - 工业领域：中国工业从业者1.14亿人，外骨骼可减轻负重并提升效率 [3] - 户外运动：2026年全球探险运动参与人数预计达13.6亿人，外骨骼适用于登山、越野跑、滑雪等场景 [3] - 军事领域：外骨骼可增强单兵作战能力和后勤保障效率 [3] 国内企业技术进展 - 上市企业如振江股份、翔宇医疗、伟思医疗等已取得相关技术专利或处于测试阶段，部分公司推出康复专用机器人 [4] - 多数初创企业处于Pre-IPO阶段，凭借核心算法和元器件研发沉淀实现产品商业化落地 [4] - 2025年初创企业融资加速将推动技术研发与市场布局，提升综合竞争力 [4]