人形机器人发展阶段 - 人形机器人发展分为三个阶段：第一阶段是炫酷阶段，主要产生情绪价值，工业领域尚未发挥作用 [3] - 第二阶段将在未来两三年涌现，聚焦特定工业场景和工艺的专用机器人 [3] - 第三阶段是通用人形机器人，具备多场景多工艺作业能力，目前行业正从第一阶段向第二阶段过渡 [3] 市场前景与挑战 - 人形机器人未来市场规模有望超过新能源汽车，形成万亿级市场 [4] - 行业面临三大核心难点：运动控制模型尚未成熟（需整合视觉、大脑与肢体协同） [4] - 训练数据积累不足，且硬件（如仿生手）在成本与可靠性上仍需突破 [4] 商业化落地预期 - 短期内可在简单搬运、装配等特定工业场景实现快速落地 [4]