深交所2025全球投资者大会专题 - 深交所2025全球投资者大会于5月19日至20日在深圳举行，聚焦中国机器人产业发展机遇 [1] - 圆桌讨论由美银证券中国汽车和工业研究主管李明勋主持，汇川技术、兆威机电、乐聚机器人高管参与分享 [1] 人形机器人行业发展阶段 - 人形机器人发展分为三阶段：炫酷阶段（吸引关注但无工业应用）、特定工业场景阶段（未来2-3年）、通用人形机器人阶段（多场景作业）[3] - 行业当前处于从第一阶段向第二阶段过渡期 [3] 人形机器人市场潜力与挑战 - 人形机器人有望成为超越新能源汽车的万亿级市场 [3][4] - 三大核心难点：大脑/小脑模型未成熟（需结合语言/视觉/运动控制）、现实训练数据匮乏、硬件成本与可靠性待突破（如仿生手）[4] - 乐观预期：搬运/装配等特定工业场景将率先落地 [4] 技术发展路径 - 发展重点从下身平衡转向上身灵巧手部，大脑（空间物理模型）与手部（小脑功能）协同是关键 [5][6] - 全球研究聚焦空间模型和通用大模型赛道 [6] 商业化进展与国产化突破 - 乐聚机器人2024年底完成100台大尺寸人形机器人交付，应用于展厅/车厂 [7] - 2025年一季度交付量达300台，对标新能源汽车2018年爆发期（新势力当年交付量约万台）[7] - 国产化率从2018年不足10%（单台成本300万）提升至90%以上（售价降至几十万），成本呈指数级下降 [7] - 未来降本路径依赖量产规模扩大和大模型技能优化 [7] 应用场景拓展 - 工业场景（智能物流）、服务业（清洁/导购/助老助残）需求潜力巨大 [5][6]