公司发展 - 松延动力是一家成立2年、员工平均年龄25岁的初创公司，核心团队出身于清华、浙大等高校 [1][8] - 公司已推出5款机器人并逐步实现量产交付，包括人形机器人Dora、N2和仿生机器人"小诺" [8][13][14] - 公司估值从赛前的5亿元涨至20亿元左右，近期签约5000多万元订单，售出1000多台人形机器人、20多台仿生机器人 [1][3][17] - 公司计划迁往北京昌平区未来科学城并建立产线，以解决产能爬坡问题 [3] 产品与技术 - N2机器人身高1.2米、体重30千克，搭载18个高性能关节，单关节扭矩≥150N·m，能以3.5m/s的速度奔跑 [5] - 最新仿生机器人"小诺"能够同步模仿人类的多种面部动作，技术难点在于将仿生机器人柔软的脸皮与硬质材料结合 [14] - 通过伺服电机自研、供应链高度国产化，公司将N2机器人售价压至3.99万元，仅为国际同类产品价格的1/5 [17] - 公司毛利率约20%，通过低价策略实现"以价换量" [17] 行业与竞争 - 人形机器人行业在2023年迎来快速发展，特斯拉Optimus、宇树H1、智元远征A1等产品相继面世 [11] - 宇树科技凭借"价格屠夫"策略占据优势，其轻量级人形机器人G1基础版售价9.9万元 [17] - 行业面临真实数据不足的挑战，具身智能所需的重要物理数据如力、扭矩、运动数据等仍然稀缺 [15] - 公司认为数据难题可能在3~5年内被攻克，目前正在研究可叠衣服的家庭机器人 [15] 创始人背景 - 创始人姜哲源27岁，高考北京市第28名，清华电子系博士肄业，研究方向为强化学习 [8] - 其父亲为清华教授，母亲为北大老师，家庭学术背景深厚 [8] - 2021年曾师从星动纪元创始人陈建宇，主导足式机器人运动控制算法研究 [8] - 2023年辍学创业，拉来高中同学胡晨旭共同创立松延动力 [11] 融资与争议 - 公司天使轮融资来自SEE Fund等清华系投资机构 [11] - 金沙江创投曾在公司估值约2亿元时投资，后在3亿元估值时退出 [20] - 金沙江创投创始人朱啸虎的"人形机器人泡沫论"引发市场争议，导致A股机器人板块大跌 [18][20] - 公司回应称"无惧杂音，继续前进"，姜哲源引用"轻舟已过万重山"表达态度 [21]