人形机器人商业化进程 - 人形机器人已发展至第三阶段，具备初步智能及人机交互功能，长期来看机器替人具备成长确定性 [1] - 特斯拉Optimus人形机器人于2022年10月发布，身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最快运动速度8km/h，身体共有28个自由度 [1] - 人形机器人采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学设计，手部采用人体工程学设计，拥有11个自由度 [1] 人形机器人零配件组成 - 人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括动力总成系统、电池系统、电驱系统、智能感应系统、结构件等 [1] - 动力总成与智能感应系统价值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益 [1] 空心杯电机发展 - 空心杯电机运用于机器人"灵巧手"，是人形机器人未来电机发展方向 [2] - 空心杯电机最初因价格高难以商业化，1960s后因汽车制造商采用成为受欢迎产品 [2] - 空心杯电机提供更轻、更敏捷的机器人所需效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人量产逐步放量 [2] 智能传感器市场 - 机器人感知能力采用智能传感器方案，2019-2023年中国智能传感器市场规模从738.9亿元增长至1336.2亿元，年复合增长率15.96% [2] - 2024年中国智能传感器市场规模预计达1551.2亿元 [2] - 国产智能传感器份额逐步提升，已初步形成优势明显的企业，但行业仍较分散，核心芯片供给能力不足 [2]