赛事概况 - CMG世界机器人大赛机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行，分为表演赛与竞技赛两大板块 [3] - 表演赛通过单机特技、群体对抗结合灯光音乐编排展示机器人协同控制与动态响应能力 [3] - 竞技赛由4支队伍进行实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术 [3] 机器人技术细节 - 参赛机器人通过专业格斗选手动作捕捉获取运动轨迹数据，并利用AI强化学习完成动作训练 [14] - 机器人已具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等 [17] - 机器人关键结构件经过保护设计，高强度训练产生的划痕不影响功能运作 [10][12] 测试与优化 - 赛前进行成百上千次室内外测试，评估关节电机损耗以提升性能 [28] - 压力测试重点优化地形适应性、摩擦力及平衡能力等指标 [26][28] - 极端格斗环境考验有助于算法升级，为未来生产生活应用奠定基础 [24][30] 操控与比赛机制 - 采用"人机协作"模式，真人选手通过遥控器组合按键操控机器人招式 [21][23] - 3D立体操控需实时关注站位与动作姿态以精准出拳 [21] - 现场配备技术安全员保障比赛顺利进行 [23] 行业应用前景 - 硬件稳定性是机器人未来服务工厂与家庭场景的基础条件 [30][31] - 格斗大赛极端环境可精进机器人移动能力、动作流畅度等核心性能 [30]