天工机器人技术突破 - 天工Ultra以2小时40分42秒完成全球首个人形机器人半程马拉松并夺冠[1][5] - 天工2.0实现134级户外台阶实时感知行走，突破自适应地形与精细化作业能力[3] - 天工2.0采用自研一体化关节和双电池快换电系统，双臂负载达16kg，具备工业级永续作业能力[13][14] 创新中心技术布局 - 创新中心研发人员占比70%以上，汇聚全球顶尖科学家和工程师[3] - 聚焦通用机器人平台"天工"和通用具身智能平台"慧思开物"两大核心任务[4] - 构建领先的具身智能技术开源体系，包括开源平台、数据集和训练工具链[6] 行业应用进展 - 天工成为首个在电力行业完成巡检和倒闸操作的人形机器人[7][10] - 已与上百家合作伙伴开展二次开发，涌现出"天工行者"等应用产品[7] - 预计到2035年全球人形机器人市场将达到1.1万亿元[7] 开源生态建设 - 2025年4月正式上线机器人开源社区，开放核心技术与研发资源[6] - 向行业开放软件开发文档、结构设计文档等关键技术资料[7] - 与北京大学等顶尖学府建立联合实验室，形成创新闭环[7] 电力场景突破 - 天工在配电室完成超声波局部放电检测和245母联柜操作[10] - 集成激光雷达和视觉传感器，实现360°环境感知和35cm高台稳定行走[11] - 未来将执行故障排查检修、应急抢险等高难度任务[9]