研发投入与创新实力 - 2024年沪市公司研发投入规模再超万亿元，占全国企业研发经费投入近四成 [1] - 主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，五年实现翻倍 [1] - 723家公司研发投入过亿元，831家公司研发投入保持增长 [1] 具身智能技术突破 - 柯力传感推出六维力传感器，维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平 [2] - 韦尔股份推出多款CMOS图像传感器，采用Nyxel®近红外技术，弱光条件下仍能获得清晰图像 [2] - 鸣志电器攻克机器人关节模组核心技术，空心杯电机性能达国际先进水平且价格更具竞争力 [2] 公司研发投入与团队建设 - 鸣志电器研发费用从2020年1.52亿元增长到2024年2.42亿元，研发投入占比提升至10%以上 [5] - 柯力传感近两年具身智能领域研发投入累计约2000万元，占总研发投入约10% [5] - 卧龙电驱2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%，实现多个领域关键技术突破 [5] 具身智能应用场景 - 柯力传感六维力传感器应用于工业机器人和医疗康复领域 [6] - 韦尔股份汽车图像传感器2024年全球市场份额排名第二，助力汽车智能化发展 [6] - 卧龙电驱与中国商飞合作开展电动航空技术研究，产品应用于城市空运、应急救援等场景 [6] 行业前景与挑战 - 具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔 [4] - 当前机器人在硬件轻量化、软件智能化及软硬件协同等方面仍存在不足，需进一步打磨内功 [6]