研发机构是促进科技创新与产业创新深度融合的重要载体。清华汽研院与苏州金龙的强强联合，通 过技术研发与产业应用的无缝对接，构建起"企业出题、院所解题、市场验证"的创新生态，不仅加速了 关键核心技术的迭代突破，更构建起产学研用协同创新的生态闭环，为产业转型升级注入澎湃动能。 想要客车"变聪明"，学会自己沿预设路线平稳行驶以及自主减速、停车、绕行，离不开高精度感知 等亟须突破的核心技术，从何入手？"当时，我们的优势在传统客车生产，对智能网联城市客车方面的 软件算法、传感器感知等研究相对薄弱。"刘明春说，清华汽研院长期聚焦智能网联汽车、新能源汽车 等产业前沿方向，前瞻性的理论基础和技术研究优势明显。围绕苏州金龙提出的技术需求，双方紧 扣"环境感知、决策规划、协同控制"三大技术痛点，构建起以多源感知融合与车路协同为增量信息的智 能驾驶系统进化框架。项目团队创新性地融合视觉、激光、毫米波等多源感知数据，结合时空建模与深 度语义识别技术，使车辆在复杂路况下的环境感知精度大幅提升，跨出了智能网联客车从0到1的关键一 步。 在与清华汽研院等科研院校的紧密合作中，苏州金龙研发的智能网联城市客车实现了环境感知精度 与鲁棒性提升、车 ...