智驾技术发展现状 - 车企普遍采用端到端模型训练自动驾驶软件，华为、理想、小鹏和特斯拉已证明其可行性，但系统存在黑盒风险，可能出现不可预测的问题[2] - 端到端技术源于深度学习，通过简化算法并依赖海量数据训练提升软件能力，但无法完全解决L3级自动驾驶的安全需求[2][3] - 行业进入端到端2.0阶段，技术路线分化，理想推出VLA架构，小鹏开发云端世界基座模型，华为采用WEWA架构，均试图突破现有技术瓶颈[4][14] 主要车企技术路径差异 - 小鹏构建72B参数量的世界基座模型，是主流车端模型的35倍以上，计划应用于汽车、机器人和飞行汽车，并自研图灵芯片支持30B参数模型部署[8] - 理想自研LLM基座模型替代第三方方案，针对自动驾驶优化3D世界理解能力，但因芯片研发滞后仍依赖英伟达Thor芯片[10] - 华为打造多模态基座模型，通过MoE架构实现场景化能力调用，重点解决L3级难例场景识别和十秒预警能力[14] 数据挑战与仿真技术应用 - 行业面临优质数据获取难题：人工标注成本过高，难例数据稀缺，真数据与合成数据比例已达1:2[15][22] - 世界模型成为解决方案，通过虚拟数据生成降低采集成本，地平线认为99%人类驾驶行为不值得学习，仿真将成为核心训练手段[22] - 当前仿真数据质量仍逊于真实数据，技术差距可能因模型研发能力分化而扩大[23][24] 行业竞争格局演变 - L3级技术将重塑商业模式，要求车企承担全生命周期维护责任，形成"重技术+强运营"体系[25] - 城区自动驾驶难度是高速场景的10-100倍，供应商面临更高技术门槛，未经验证的厂商将被淘汰[26] - 市场呈现强者愈强趋势，无实质技术支撑的营销概念（如无图NOA）将失效，头部企业通过量产能力和交付效率建立壁垒[26]