干线物流市场规模与政策支持 - 中国公路运输市场规模超过5万亿元，其中干线物流占比78%约3.9万亿元，规模远超同城物流和Robotaxi市场[3] - 2024年国家五部委联合发布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点通知，首批20个试点城市名单出炉，推动自动驾驶干线物流进入小规模商用阶段[3] - 交通运输部数据显示干线物流承担全国超七成货物运输量，是物流降本增效和降低事故率的关键技术方向[5] 自动驾驶技术应用与成本效益 - 卡尔动力采用L4级混合智能编队方案（1辆领航车+多辆自动驾驶卡车），可节约83%人力成本和10%能源成本[7] - 卡尔动力累计实现L4级自动驾驶编队运营2000万公里，大宗商品运输2亿吨公里，成为首家安全验证里程过亿的L4级自动驾驶卡车公司[7] - 车路云一体化技术架构通过超视距感知、红绿灯上车等功能提升安全与效率上限[7] 企业技术布局与商业化探索 - 挚途科技自建干线物流车队，开发车路协同产品、V2X通信协议等矩阵，在长春、苏州等试点城市部署[8] - 华为将干线物流列为车路云四大价值场景之一，牵头组建行业工作组并在新疆京新高速探索5G-A运营模式[8] - 北京市高级别自动驾驶示范区发放26张干线物流牌照，测试里程达18.95万公里，计划加速车路云基础设施建设[9] 技术路径与商业模式创新 - L2级技术路线更易规模化但需平衡成本与效能，L4级编队技术具有颠覆潜力但受政策制约[10] - 当前商业模式以技术供应商为主，运力服务成为验证闭环关键，矿山等场景已形成客户主导的技术整合范式[10] - 市场渗透需突破中小散户壁垒，大客户及高附加值场景决定短期成败[11] 政策推进与行业生态构建 - 2024年后政策加速完善，无人化编队和跨区域运营实现破冰，政策覆盖广度成为规模化核心变量[11] - 行业倡议完善"蝴蝶模型"生态、加速路权管理机制、深化车路云协同创新、构建新型监管范式[11]