"从机器人在格斗赛中的实际表现来看，有喜有忧。"上述人工智能专家说，喜的是，机器人能够完成出 拳、踢腿等标志性的格斗动作，并且在某些情况下展现了不错的平衡维持能力，甚至在倒地后能够自主 站立起来。能够进行回合制对抗，本身就说明机器人的基础运动能力和系统稳定性达到了一定水平。忧 的是，与人类选手相比，机器人的动作速度、力量、灵活性和反应速度还存在显著差距。动作显得较为 迟缓，协调性有待提高。比赛中机器人多次倒地，甚至出现长时间无法起身的情况，暴露出其动态平衡 25日，人形机器人格斗赛现场画面 控制在极限对抗下的脆弱性。感知系统的能力，特别是对快速变化的对手动态捕捉和预判能力，也显得 不足。 如何补上这些短板？专家建议说，一是强化核心硬件。研发更高功率密度、更快响应速度的关节伺服电 机和驱动器，探索更轻、更坚固的新材料，提升机器人的结构强度和抗冲击性。二是升级感知系统。融 合更高精度的视觉、力觉、惯性测量单元（IMU）等多传感器信息，提升机器人对自身姿态和外部环境 的感知速度与精度。特别是要发展类似人类的触觉感知，以便在近身接触时进行更精细的力控制。三是 迭代控制算法。大力发展基于模型的预测控制、强化学习等先进控 ...