人型机器人股权投资热度 - 创投机构对人型机器人项目争夺激烈，出现"超募"现象，部分子基金3个月完成募集[1][2] - 2024年一季度人形机器人领域发生19笔千万元级股权融资，同比增长280%[2] - 资本涌入导致核心零部件领域估值快速上涨，部分项目估值年内翻倍[3][5] 市场规模与增长预测 - 2026年中国人型机器人市场规模预计达104.71亿元，2029年750亿元，2035年3000亿元[2] - 市场年复合增长率预计达62.6%[2] - AI+人型机器人技术融合驱动行业向完全自主决策的具身智能方向发展[2] 技术发展趋势 - 人型机器人需具备感觉、运动与思考三要素[4] - 关键技术包括环境三维感知识别、多源传感数据融合、集群化交互控制等8大方向[4][5] - 技术突破集中在三大领域：大模型与控制系统整合、多模态交互能力提升、核心算法自主创新[5] 投资方向转变 - 运动控制核心零部件投资过热，机构转向"感知"与"决策"领域[5][6] - 触觉传感成为重点投资方向，2023年多家企业推出带触觉功能的人型机器人[7] - 触觉传感器技术路线多样，包括压阻式、电容式、压电式等5种主要类型[8] 应用场景挑战 - 工业场景存在数据孤岛、自动化程度高、工艺流程复杂等应用障碍[12] - 商业场景(展厅接待、便利店服务)更易实现标准化服务[13] - 家庭场景的陪伴与家政服务机器人开始受到关注[13] 商业化周期问题 - 技术成熟度与市场接受度需平衡，商业化周期较长[14] - 工业场景定制化方案导致标准化程度低，投入产出比不佳[12] - 创投机构呼吁出资人保持耐心，行业仍处早期发展阶段[14] 产业链协同 - 上市公司通过投资并购增强感知智能能力，寻求第二增长曲线[9] - 资本与上市公司合作布局人型机器人赛道资本运作[10] - 产业生态建设需解决产业链分散、场景模糊、成本高企等四大挑战[10]