新一代多域智能感知无人系统 - 南京理工大学领航者团队研发的"智战领航"系统已投入使用，可在复杂极端环境中实现高效智能探测和态势感知 [1] - 系统采用"空—地"多平台协同导感一体化架构，通过集群式无人机与四足机器人协同作业，构建立体化信息感知网络 [1] - 在通信受限、地形复杂、卫星导航失效等极端条件下，系统仍可实现无人化、智能化的自主导航、实时建图与自主决策 [1] 核心技术突破 - 团队发明特殊导航方法，实现无人平台在恶劣复杂环境下精准定位 [2] - 通过动态协同特殊建图方法，能够实时地图构建 [2] - 利用人工智能技术实现快速最优决策生成，打破传统无人系统对卫星导航和先验地图的依赖 [2] 应用场景与测试 - 系统已在多个典型复杂场景下完成实地测试，包括与淮南矿业集团的模拟作业场景联合应用测试 [2] - 无人平台能够进行通道形变监测、场景实时构建和塌方预警，有效保障作业人员安全 [2] - 未来将广泛应用于矿难救援、灾后勘测、地下管网巡检、边境巡逻等复杂场景 [2]