近日，宇树G1格斗比赛在业界引发广泛讨论。这场赛事不仅为观众带来娱乐和视觉冲击，更成为机器 人技术发展的风向标。华鑫证券研报指出，此前市场对机器人格斗比赛的预期较低，但此次比赛在机器 人稳定性、瞬间抗冲击能力等方面的表现超预期，有望带动机器人行业的新一轮行情。 热闹的背后，这场比赛的科技含量究竟如何？记者了解到，机器人格斗的实现依赖于力传感器、触觉传 感器、视觉方案等感知技术，以及谐波减速器、电机等核心传动装置。其中，视觉感知技术尤为关键， 它是机器人理解周围环境的核心能力之一。记者专访了深圳机器人视觉公司奥比中光，解读"机器人之 眼"。 "哪双眼"更适合机器人格斗：国产方案实现立体环境感知突破 记者从分析报告了解到，目前，机器视觉领域存在两种主流方案：特斯拉Optimus采用2D摄像头进行视 觉信息输入，通过端到端神经网络方案直接处理其背后的传感数据，也同样延续了其车端的纯视觉感知 方案；而国内厂商则更多采用3D视觉（结构光/ToF/双目）结合激光雷达的方案，以提升环境建模与导 航精度。相比2D视觉，3D视觉在2D成像的基础上增加了深度信息，能够获取视场内的空间几何尺寸， 从而更精准地感知动态环境。 据悉， ...