事件概述 - "CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛"于5月25日晚完赛，四台宇树G1机器人参赛，比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟，参赛队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵机器人对抗 [2] 机器人性能表现 - 运动控制能力：宇树G1可完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高 [3] - 平衡与抗干扰能力：被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，依赖跌倒检测算法与姿态调整系统协同 [3] - 感知与执行系统：感知系统通过深度相机、激光雷达等输入数据，决策系统生成策略路径，控制执行系统完成动作 [4][5] 技术进展 - 软件端：通过预训练（真实数据+视频示教）习得8项格斗技能，动作输出与遥控指令绑定，但泛化性仍需大模型提升 [4] - 硬件端：自研关节电机保障运动输出，轻量化材料提升灵活性，传感器模块实现环境感知 [5] 产业化前景 - 宇树科技人形机器人预计2025年实现千台级出货，当前具备格斗、马拉松等任务运控能力，商业化依赖大模型演进以增强多场景适应性 [6] 投资标的 - 推荐标的：中大力德（002896）、长盛轴承（300718）、奥比中光（688322）、华锐精密 [7] - 建议关注：首程控股（00697）、卧龙电驱（600580）、凌云光（688400）、汉威科技 [7]