赛事表现 - 宇树G1机器人在"CMG世界机器人大赛-机甲格斗擂台赛"中展示出卓越的运动控制能力，完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高[1][3] - 比赛采用积分制，四支队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵G1机器人对抗，央视科教频道全程直播[2] - 机器人抗冲击能力显著强化，被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，得益于跌倒检测算法与姿态调整系统协同作用[3] 技术进展 - 软件端通过预训练模式习得8项格斗技能，包括真实数据采集专业选手动作轨迹及视频示教模仿学习[4] - 硬件端配备深度相机、激光雷达等感知模块，自研关节电机保障动作输出能力，轻量化材料提升灵活性[5] - 动作执行流程：感知系统定位对手并构建地图数据，决策系统评估环境生成策略，控制执行系统完成动作[4] 商业化前景 - 公司人形机器人有望2025年实现千台级出货，当前已具备格斗、马拉松等任务的运控能力[1][6] - 未来商业化关键需加速大模型演进，提升多场景适应与迁移能力，解决当前泛化性有限的问题[6] 产业链机会 - 推荐关注中大力德、长盛轴承、奥比中光、华锐精密等供应链企业[7]