行业主要上市公司 - 行业主要上市公司包括中信重工(601608)、铁建重工(688425)、科达自控(831832)、山河智能(002097)、天玛智控(688570)、电光科技(002730)、北方股份(600262)、郑煤机(601717)等 [1] 矿用机器人材料选用 - 矿用机器人材料包括防腐涂料、铝合金、特种钢铁、高温合金、特种金属等，根据下游用途不同，材料比重和使用量也不同 [1] - 防腐涂料在金属表面形成防护膜，防止氧、氯离子、硫化物腐蚀，涂层硬度高、阻燃耐高温，使用寿命长，适用于管道、井下装备等 [2] - 铸铁材料（如高铬系白口铸铁、灰铁铸铁）具有优异耐磨性能，适用于承受频繁摩擦和磨损的煤矿机器人部件 [2] - 高温合金因其承温能力、抗氧化性、抗热腐蚀性和高强度，被用于矿用机器人结构材料和传动系统部件，国产化替代趋势明显 [2] 中国防腐涂料产量 - 2023年中国防腐涂料产量达715万吨，占涂料市场比重约20%，2024年预计同比增长5%至752万吨，主要受高危行业机械设备需求增长驱动 [3] - 防腐涂料可减少矿用机器人与腐蚀性物质直接接触，延长使用寿命，国内防腐涂料技术近年来取得长足进步 [3] 中国铸铁件产量 - 2023年中国铸铁件产量为5195万吨，同比增加25万吨，2016-2023年复合增速13.7%，2024年预计产量5342万吨，同比增长2.8% [4] - 铸铁材料（如耐磨铸铁）适用于矿用机器人结构件和易磨损部件，可显著提高使用寿命 [4] 矿用机器人核心零部件 - 矿用机器人零部件分为机械部分（减速器、伺服电机等）、控制部分（控制器、芯片）和传感决策部分（传感器、人机交互系统），三者紧密关联 [8] 矿用机器人核心软件 - 机器人运动控制的ROS操作系统依赖进口，高精度视觉图像和自主导航等软件算法仍需攻关，部分应用工艺（如煤仓清理、井下摊铺）尚未形成机器人化 [10] - 喷浆、管道安装、巷道修复等工艺已具备研究基础，但实用化程度仍需提高 [10]