触觉传感器市场规模 - 2024年全球触觉传感器市场规模达164亿美元 [1][2] - 制造业应用占比最高达42% 航天航空&国防占比27% 汽车行业占比17% [2] 人形机器人对触觉传感器的需求 - 触觉传感器分布于机器人躯干&灵巧手 指尖传感器是核心部位 [1] - 灵巧手指尖需具备三维力感知能力 实现感控一体及分布式协同工作 [1] - 灵巧手手掌需电子皮肤 侧重接触位置控制及材质感知 [1] 技术路线分析 - 视触觉传感器：通过软胶材料形变反推力大小 可感知多维信息 [2] - 压阻传感器：利用导电材料电阻变化反映压力/接触状态 [2] - 电容传感器：通过电容变化测量三维力 具备接近觉功能 [2] - 压电式传感器：利用压电效应产生电荷响应外力 [2] - 磁电式传感器：基于电磁感应原理 分霍尔干扰/霍尔器件两类 [2] 行业主要参与者 - 他山科技：电容技术路线 提供芯片+传感器+算法全方案 [3] - 帕西尼感知科技：磁电技术路线 集成传感器/相机/灵巧手硬件 [3] - 墨现科技：电阻技术路线 主打低成本高兼容性方案 [3] - GelSight：视触觉技术路线 分辨率达微米级 [3]