张园开发进展 - 上海张园石库门建筑群"华严里"将于本周六整体归位 总建筑面积4030平方米 重量约7500吨 [3] - "华严里"采用432个小型步履式移位机器人进行平移 日均移动速度10米 [3] - 建筑平移目的是腾出地下空间开发 地下将建设商业 文化 停车设施及轨交2 12 13号线三线换乘通道 [3] 历史与施工难点 - 张园是上海现存规模最大 保存最完整的石库门建筑群 历史达140余年 含大量文保建筑和名人居所 [4] - 施工面临弄堂狭窄（最窄70厘米） 老建筑需原位保护等挑战 常规大型设备无法使用 [4] - 施工方定制迷你桩机和折叠式挖土机器人 可在1 2米巷道内作业 并运用深度学习算法实现智能清障 [4][5] 技术创新应用 - 施工团队引入超10款建筑机器人 解决中心城区大型设备作业限制 [4] - 挖土机器人采用履带-轮式复合驱动技术 机械臂可折叠 适应狭窄空间 [5] - "张园大客堂"桩基阶段使用无线遥控迷你桩机 实现房屋内部打桩 [4]