自动驾驶矿卡技术应用 - 全球首个百台无人电动矿卡集群"华能睿驰"在内蒙古伊敏露天矿投入运营，实现5G网络下的"车—云—网"规模化协同[3] - 矿卡自动驾驶技术革新源于矿场危险驾驶环境导致司机流失率上升及人力成本攀升[4] - 自动驾驶矿卡在封闭环境及固定路线场景下具有最小学习成本优势[7] 智能化矿山建设政策与进展 - 国家七部门提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%[6] - 内蒙古已运行255个智能化采掘工作面（占比50%），应用344台无人驾驶矿卡，累计减少井下作业人员6000余人（减人比例20%）[6] - 伊敏煤矿作为首批"智能煤矿"范例，引入自动驾驶矿卡后仅需24人操作100辆卡车，大幅降低人力需求[10] 自动驾驶矿卡技术方案 - 华能集团联合华为、徐工等企业推出载重90吨的自动驾驶矿卡，基于华为云实现数据采集与路线规划[9] - 矿卡配备激光雷达、毫米波雷达等设备，可在40米能见度的恶劣环境下稳定感知[10] - 通过5G-A网络实现100台车的远程控制和高清视频传输[10] 行业市场前景 - 截至去年9月全国露天煤矿无人驾驶矿车超1500辆，市场规模约45亿元（单价200-300万元/台）[16] - 预计到2026年全国露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达1万辆[16] - 自动驾驶矿车技术有望拓展至非洲、拉美等海外市场[16] 产业升级驱动因素 - 中国对数字基础设施的长期投资在人工智能、机器人等领域获得回报，支持产业升级[11] - 政策扶持和技术革新减少对外国供应商依赖，创造更具弹性的工业基础[11] - 财政补贴及高科技公司培育加速传统行业自动化进程[11]