行业融资动态 - 今年以来国内市场人形机器人领域共有59起投资事件发生，规模达数十亿元 [1] - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资，由深创投集团领投 [1][2] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资 [2] - 鹿明机器人科技在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等知名机构 [2] - 2025年以来全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [2] 企业动态与商业化进展 - 具身科技计划于年底发布搭载自主研发情感认知系统的机器人 [2] - 鹿明机器人全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产 [2] - 上海清宝引擎机器人有限公司从年初至今已签下5000多万元订单，机器人主要应用在文旅、教育等场景 [3] - 宇树品牌中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200% [3] - 加速进化CEO程昊表示将推出一站式开发工具和原生基础软件 [6] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正迎来历史性拐点，随着AI大模型技术突破与政策红利释放，融资规模呈现指数级增长 [1] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作、家庭情感陪伴型人形机器人有望较早实现规模商用 [3] - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 [6] - 人形机器人技术加快成熟，开始在特定场景如工厂、电力和导览服务中实现商业化验证 [6] - 核心零部件的国产化率不断提升，上下游企业间协作加深 [6] 技术与产业链发展 - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，执行系统关节模组成本占比高达55% [4][5] - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司谐波减速器技术打破垄断，应用于天工Ultra的43个关节模块 [6] - 汇川技术无框力矩电机与驱动器技术日趋成熟，伺服系统市占率位居国内前列 [6] - 奥比中光科技集团股份有限公司3D视觉传感器产品在中国服务机器人领域市占率突破70% [6] - 人形机器人发展将带动执行器、传感器、结构件、材料、操作系统、AI算法等多个产业链快速发展 [6] 市场与政策环境 - 截至6月5日，中国机器人相关企业超过90万家，今年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] - 北京、深圳等多地已经形成人形机器人创新集群 [5] - 北京具身智能机器人创新中心有限公司、华为技术有限公司、小米科技有限责任公司等企业引领人形机器人生态及供应链逐步成型 [5]