新浪科技讯 6月6日上午消息，今日举办的2025北京智源大会上，北京智源人工智能研究院（简称：智 源）宣布在今年3月份发布的RoboOS 1.0和RoboBrain 1.0基础上，发布新一代RoboOS 2.0与具身大脑 RoboBrain 2.0。 在任务规划方面，RoboBrain 2.0相比于RoboBrain 1.0的基于Prompt的多机任务规划机制和初级空间理解 能力，进一步扩展了基于多本体-环境动态建模的多机协同规划能力，可实时构建包含本体定位的场景 图（Scene Graph），并自动完成跨本体的任务规划。实验数据显示，RoboBrain 2.0的任务规划准确率 相较RoboBrain 1.0实现了74%的效果提升。 目前，RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0已全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准，以助力 推动具身智能研究和产业应用的发展。智源研究院已与全球20多家具身智能企业建立战略合作关系，将 打造开放繁荣、协同共生的具身智能生态体系。（文猛） 据悉，RoboOS 2.0是一款支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署的开源框架，同时也是首个支持 MCP的跨本体具身大 ...