凤凰网科技讯 6月6日，在2025北京智源大会上，继"悟道"系列大模型之后，智源研究院推出"悟界"系 列大模型。 "悟界"大模型系列，包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体 具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2。 Emu3作为原生多模态统一架构让大模型具备理解和推理世界的能力，Brainμ基于Emu3架构，引入脑信 号这一新的模态数据，实现了单一模型完成多种神经科学任务的大一统。多模态与脑科学模型未来可成 为人机交互具身场景下的基础模型。 RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代版本基础上，原有性能大幅提升，并新增多机协作规划与物理常识驱 动的空间推理能力。 作为神经科学领域跨任务、跨模态、跨个体的基础通用模型，Brainμ可同步处理多类编解码任务，兼容 多物种动物模型（包括小鼠 狨猴 猕猴）与人类数据，实现科学数据注释、交互式科学结论解读、大脑 感觉信号重建及模拟刺激信号生成。在自动化睡眠分型、感官信号重建与多种脑疾病诊断等任务中，作 为单一模型其性能显著超越现有的专有 ...