赵秭杭解释说，人类手部触觉系统由两个关键要素组成——遍布皮肤的密集触觉传感器阵列，以及大脑 中专门解释这些海量感觉输入的神经处理机制。"F-TAC Hand模拟了这种设计，将17个高分辨率触觉传 感器集成在一起，并巧妙地将传感器设计为既是感知元件又是结构部件。"他说，这种创新设计使F- TAC Hand能够像人类手掌一样，在抓取过程中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人在不 确定环境中的操作稳定性。 来源：中国新闻网 中新网北京6月9日电 (记者 张素)人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密等特点。对人类手部功能 的研究是具身智能与机器人学科研前沿领域，其中一项关键挑战在于触觉反馈与运动能力的整合。 6月9日，由中国科学家主导完成并在国内实现的机器人智能高水平研究成果"高分辨率触觉感知机器手 实现类人适应性抓取"，获得国际学术期刊《自然·机器智能》发表。 6月9日，"高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取"获得国际学术期刊《自然·机器智能》发表。 北京大学人工智能研究院供图 "人类手部的灵活性和适应性很大程度上归功于其密集的触觉传感能力，这使我们能够精确感知与调整 抓握过程。"论文第一作者、来自北京 ...