机器人智能研究突破 - 中国科学家主导完成"高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取"研究，成果发表于《自然·机器智能》期刊 [1][3] - 研究团队开发的F-TAC Hand机器人仿生手解决了全手触觉覆盖难题，触觉传感器覆盖手掌表面70%区域，空间分辨率达0.1毫米（每平方厘米约1万个触觉像素）[3] - F-TAC Hand模拟人类手部触觉系统，集成17个高分辨率触觉传感器，实现抓取过程中实时感知与调整 [3] 技术实现细节 - F-TAC Hand开发了生成机器手抓取策略的算法，涵盖国际手部抓握姿态分类中的所有常见类型 [4] - 实验显示F-TAC Hand能在约100毫秒内通过触觉信号感知执行误差并快速切换替代策略 [4] - 创新设计将传感器同时作为感知元件和结构部件，提升机器人在不确定环境中的操作稳定性 [3] 研究团队与意义 - 研究由北京大学人工智能研究院等五家机构联合完成 [5] - 成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的应用 [5] - 该研究为理解智能本质提供新视角，代表通向更高级别机器智能的重要路径 [5]