建筑平移技术应用 - 432个小型步履式移位机器人成功平移重约7500吨的"华严里"石库门建筑群，总建筑面积4030平方米 [1] - 采用组团式移动技术实现日均10米平移速度，施工完成后建筑群复归原位 [1] - 该技术解决了狭窄弄堂空间大型设备无法进入的施工难题 [1] 特殊施工设备研发 - 研发迷你"坦克"设备包括自行走低净空钻孔灌注桩桩机和MJS旋喷桩桩机，可无线遥控操作 [2] - 定制小型挖土机器人采用折叠式机械臂和履带-轮式复合驱动技术，适应1.2米窄巷作业 [2] - 挖土机器人应用深度学习算法实现智能清障和路径规划 [2] 历史建筑保护与开发 - 张园是上海现存规模最大、保存最完整的石库门建筑群，有140多年历史 [1][2] - 对7栋老建筑采用原位顶升托换技术，包括1928年建成的"张园大客堂" [2] - 施工最大限度减小地下开发对老建筑的影响 [1] 地下空间开发规划 - 开发地下三层空间深15米，释放5.3万平方米面积 [2] - 空间将设置商业、文化、地下停车设施，并实现三条地铁线换乘 [2] - 项目完成后将实现地上地下空间贯通及周边区域互联互通 [2]