人形机器人轻量化设计 - 轻量化设计是人形机器人迭代的核心方向 通过优化结构 选用轻质材料(如镁合金 碳纤维 PEEK等)可显著提升续航与动态响应速度 [1] - 头部厂商通过自研高扭矩密度电机 拓扑优化结构 一体化伺服模组等手段持续减重 产品迭代伴随整体重量减轻 [1] - 当前主要采用铝合金 镁合金 碳纤维和PEEK等材料 未来趋势是镁合金 碳纤维 PEEK等多材料协同应用 按功能分区优化设计 [1] 镁合金应用前景 - 镁合金密度仅为铝合金的2/3 在比强度 减震性 电磁屏蔽性和加工性能等方面具有综合优势 适用于对轻量化 吸能性和成型效率要求高的结构件 [2] - 镁铝价格比从长期高于1 5降至接近1 0 价格压力缓解 半固态压铸工艺提高加工安全性 复合涂层工艺提升抗腐蚀能力 [2] - 压铸机龙头企业布局半固态镁合金压铸设备 埃斯顿与宝武镁业合作的镁合金工业机器人实现减重11% 节拍提升5% 能耗降低10% [2] PEEK材料特性与应用 - PEEK具有机械特性好 阻燃 耐磨 耐腐蚀 耐热等综合性能 比强度大 可大幅减小自重 绝缘性和耐化学性优于普通金属 [3] - PEEK大规模应用受限于高成本 生产工艺复杂 扩产难度高 核心原材料氟酮市场集中导致降价意愿低 [3] - 人形机器人打开PEEK应用场景 有望最先用于核心关节零部件的以塑代钢 [3]