机器人技术突破 - 瑞士苏黎世联邦理工学院研发的新型足式机器人系统能够仅凭机载感知设备预测羽毛球飞行轨迹、调整自身位置并精确完成击球动作[2] - 该机器人展示了足式机器人执行复杂、动态、由感知驱动任务的能力，为整合机器人高速感知和全身协调能力提供新思路[2] - 研究团队选择羽毛球作为实验对象，通过设置不同难度击打目标渐进式检验和提升机器人性能[2] 感知与运动协调技术 - 研究团队开发感知噪声模型量化机器人运动状态对目标追踪影响，使机器人能适应动态模糊、目标遮挡等干扰[3] - 机器人可基于历史运动轨迹持续预测目标位置，并主动调整身体俯仰角度优化追踪效果[3] - 通过基于强化学习的统一控制框架，同步协调机器人周身18个关节运动，自主调整步态和击球方式[3] 性能表现与改进方向 - 机器人在测试条件下可与人类对手进行10次连续对打，对球场中心区域的球达到近100%拦截成功率[3] - 目前机器人从发现击球到挥拍动作平均需约0.35秒，感知和反应能力仍有提升空间[4] - 计划通过集成更多传感器、融合多种传感模式并优化视觉算法进一步升级性能[4] 应用前景与行业影响 - 该技术未来可应用于灾难响应、人机协作等需要快速响应和全身协调的复杂场景[4] - 足式机器人具有更强通用性，能适应更广泛应用场景，与人工智能技术融合将具备强大感知和操作功能[5] - 随着技术进步和成本下降，足式机器人将在工业、休闲娱乐、居家生活、养老照护等领域获得广泛应用[5]