特斯拉的Robotaxi愿景 - 特斯拉虽未推出商业化Robotaxi服务，但通过CEO埃隆·马斯克的宣传持续吸引市场关注，其股价已部分反映Robotaxi概念预期 [1][2][3] - 公司提出低成本扩张方案：仅依赖摄像头的轻量传感器方案，结合AI驾驶系统训练数据达"数十亿英里"，并计划快速量产专用车型Cybercab [5][6] - 特斯拉主张车主可将私家车转化为Robotaxi，形成共享车队模式，但该模式仍需验证运营维护体系 [5][8] 技术路径对比 - 特斯拉采用纯视觉方案，理论适用性更广且成本更低，但受限于摄像头在恶劣天气下的能见度问题 [4][9][10] - Waymo依赖激光雷达+成像雷达多传感器融合，已展示在沙尘暴等极端场景下的探测能力，但需提前一年对新区域进行地理围栏测绘 [4][9] - 数据显示Waymo平均每17,500英里需人工干预一次，特斯拉FSD v13为10,000英里，存在技术差距 [19] 行业竞争格局 - Waymo已实现商业化运营，累计付费订单超1,000万次，并在多个城市部署，母公司Alphabet累计投入超56亿美元 [3][15] - 行业呈现"赢家通吃"特征，数据质量与资本投入成关键壁垒，Cruise因亏损100亿美元被通用汽车关停 [14][15][16] - 模拟数据重要性上升，Mobileye CEO指出真实世界数据价值已被充分挖掘，需通过仿真补充罕见场景 [17] 商业化挑战 - 特斯拉需建立大规模运维体系（车辆维护/存储/维修）以支持Robotaxi服务，目前尚未展示相关能力 [7][8][11] - 用户体验与安全是核心门槛，分析师认为特斯拉需将人工干预里程提升至超10,000英里才能满足公众服务要求 [18][19][20] - 初期部署规模有限：6月试点仅开放10-20辆测试车，采用邀请制且强调安全优先 [18][19]