新型机器人皮肤技术 - 由英国剑桥大学和伦敦大学学院研发的新型机器人皮肤采用柔软低成本的凝胶材料制成 可同时感知压力 温度等 并能区分多个接触点 使机器人获取环境信息的方式更接近人类 [1] - 该柔性导电皮肤易于制造 可熔化并重塑为复杂形状 能感知处理多种物理输入 提升机器人与物理世界的互动能力 [1] - 技术采用多模态感知方案 通过单一传感器对不同触觉产生差异响应 虽然信号分离存在挑战 但材料更易制造且耐用性更强 [1] 技术实现与测试 - 研究团队使用明胶基水凝胶铸造成人手形状 通过优化32个手腕电极配置 从整只手收集超过170万条信息 依赖材料内部的微通道网络实现高密度数据采集 [1] - 皮肤经过热风枪加热 人类手指/机器人手臂按压 轻触及手术刀切割等测试 采集数据训练机器学习模型 使机器人能识别触觉类型含义 [2] 应用前景 - 当前技术虽未达到人类皮肤灵敏度 但在灵活性和制造简便性上超越现有方案 可通过人类触觉校准适配多种任务 [2] - 潜在应用场景包括人形机器人 假肢等触觉感知领域 还可扩展至汽车制造 灾后救援等行业 [2]