人形机器人行业动态 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会聚集宇树科技、云深处、强脑科技、阿里云、卧龙集团等企业同台竞技 [1] - 蚂蚁、博世等汽车产业链企业和科技厂商加码具身智能领域 [1] - 特斯拉一季度启动人形机器人试生产 首台配备22个自由度灵巧手的机器人已在弗里蒙特工厂下线 [1] - 云深处透露下一代人形机器人正在研发中 技术有较大提升 [1] 技术迭代与竞争格局 - 近半年来大部分人形机器人在运动控制能力方面实现"质的飞跃" [1] - 赛道玩家增多导致产品迭代速度加快 行业竞争日趋激烈 [2] - 机器人产业处于爆发前夕 人形机器人产业仍处起步阶段 未来将震荡波动 [2] 应用场景突破 - 低效、复杂、高成本是人形机器人本体急需解决的问题 [4] - 工业和商用为代表的2B领域因其结构化场景特征将成为人形机器人率先商业化领域 [4] - 强脑科技将灵巧手应用场景从医疗端向B端市场拓展 目标是做成标准末端通用夹治具 [4] - 卓益得机器人已与知名工业企业合作推动人形机器人在3C装配等应用落地 [4] 技术瓶颈与突破方向 - 人形机器人"大脑"研究整体处于起步阶段 是行业发展突出短板 [5] - 具身智能依赖多模态模型 需突破数据、算力、软硬件协同等关卡 [5] - 阿里云指出模型在物理世界理解和感知能力不足 技术链路尚未收敛 [5] - 数据获取面临真实数据与虚拟数据差距大 高质量合成数据稀缺等挑战 [6] - 产业链探索多种路径：强化学习与真机采集、仿真数据、开源生态等 [6] - 端侧算力不足问题突出 需推进云边端一体化解决方案 [6] 行业发展展望 - 硬件层面技术收敛速度可能较快 软件基础突破将加速行业落地 [6]