探月工程创新技术 - 西北工业大学00后大学生团队提出月球跳跃探测方案 旨在解决传统月球车在复杂地形下的探测效率问题 [1] - 方案针对月球南极松软月壤、非结构化地形等挑战 提出赋予探测器"飞跃"能力的创新构想 [1] - 团队研制出刚柔耦合气动爬/跳软体机器人 采用双稳态设计和压缩气体动力源 显著提升系统可靠性 [3] 技术实现突破 - 探测器通过驱动软体执行器实现爬跳运动切换 无需复杂电机结构 适应月球低重力环境 [3] - 采用气动驱动方式规避传统电机在真空环境下的散热难题 [3] - 经过上百次迭代优化 解决从"跳不起"到"跳不稳"等技术难题 实现模拟月面连续稳定跳跃 [3] 集群探测系统设计 - 提出子母式异构探测集群方案 包含大型母车和多个气动软体子体机器人 [5] - 母车负责能源补给和数据中继 子体机器人执行复杂区域勘探任务 形成"大小结合 远近协同"的探测体系 [5] - 该设计理念为未来月球科研站建设和运营提供新的技术可能性 [5] 团队背景与成果 - 团队由西工大多专业学生组成 受学校三航底蕴和总师育人文化熏陶 [1] - 项目获得陕西省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖 [5] - 团队持续深耕深空探测领域 致力于将创新构想转化为工程可行技术 [5]