矿用机器人行业政策发展历程 - 2018-2020年为规划与探索阶段，政策聚焦煤矿智能化发展，强调多方协同推动，建立产业标准和认证体系[1] - 2021-2023年为政策鼓励与场景结合阶段，多部门协作明确技术架构，开展典型应用场景征集，推动机器人与能源领域融合[1] - 2024年起政策目标更明确，鼓励大型矿山企业突破机器人技术，推广智能巡检机器人替代危险岗位作业[1] 国家层面政策汇总 - 2019年原国家煤矿安全监察局提出5类38种煤矿机器人研发目录[3] - 2022年《"十四五"机器人产业发展规划》推进机器人应用场景开发[3] - 2024年多项政策要求： - 露天矿2025年底前实现40%无人运输设备覆盖率[4] - 全国煤矿智能化产能占比2026年不低于60%[4] - 煤矿危险岗位机器人替代率不低于30%[4] - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》重点开发矿山智能采掘、灾害防治等场景适应性技术[6] 重点任务与技术方向 - 关键环节应用：井工矿推广采掘远程控制、辅助运输智能调度；露天矿推进无人驾驶卡车协同作业[8] - 技术研发：突破高精度传感器、煤岩识别、工作面群控等关键技术[8] - 应急机器人：重点研制透水/火灾救援机器人、露天矿监测预警机器人[5] 省市层面政策特点 - 西部资源大省目标明确： - 新疆2025年生产煤矿达初级智能化以上[13] - 宁夏2026年设定机器人替代率目标[13] - 贵州2025年形成智能化技术体系[11] - 资金支持：黑龙江2023年投入4591万元建设智能监管系统[11] - 标准建设：辽宁推进矿山数据融合互通，制定智能化标准[12] 行业上市公司 涉及企业包括中信重工、铁建重工、科达自控、山河智能等设备制造商[1]