公司概况 - 易控智驾专注于露天矿场景的L4级无人驾驶运输服务，覆盖煤炭、金属、砂石等矿种，客户包括国家能源、中煤等头部企业 [3] - 商业化模式包括运输服务收费（按吨公里计价）和与主机厂合作改装车辆获取技术授权分成 [3] - 公司正冲刺港股上市，目标成为"矿区Robotaxi第一股"，已于6月25日递交上市申请 [3] 融资与财务表现 - 融资历程：2021年Pre-A轮（辰韬资本领投）、2022年A轮1.2亿人民币（蔚来资本/联想创投）、2023年B轮2.8亿人民币（中金资本/国投招商）、2025年D轮超4亿元（宁德时代旗下溥泉资本领投） [4] - 收入构成：2024年硬件整机出售占52%、软件授权与算法订阅占35%、维保与定制集成占13% [4] - 毛利率持续改善：2022年-12%、2023年1.6%、2024年7.6% [4] - 2024年出货量：3,900台四足机器人+110台人形机器人，研发费用率保持45% [4] 商业模式与收入结构 - TaaS模式（运输即服务）：自购无人矿卡车队提供运力出租，按吨公里收费，2024年贡献54%现金流 [5] - ATaaS模式（技术即服务）：输出软件栈和线控套件，采用订阅制，收入占比从2022年18%提升至2024年46% [5] - 高毛利业务（软件+轻硬件）占比已达近50%，降低规模化扩张的资产投入 [5] 上市与资金用途 - D轮4亿元融资将用于：杭州柔性产线扩产（800台→1500台/年）、自研车规级冗余ECU与激光雷达（年研发投入3.5亿元）、组建迪拜与珀斯海外团队 [7] - 融资与上市紧密衔接，计划9个月内完成港股挂牌 [7] 行业前景与市场拓展 - 中国无人矿卡市场规模预计从2024年35亿元增至2030年70亿元，全球规模从7亿美元增至81亿美元（CAGR超40%） [8] - 海外布局： - 澳大利亚：与Thiess合作首批15台改造车辆（2026年扩至80台），ATaaS模式单矿年合同额1,200万美元 [8] - 中东：与沙特阿美洽谈10台试点，2024年底前完成牌照申请 [8] - 南美：智利和秘鲁铜矿进入技术尽调阶段 [8] - 2027年目标：海外收入占比40%（澳洲30%、中东及南美10%） [8] 研发与运营规划 - 杭州总部新增120名算法与运维工程师，迪拜和珀斯招聘60名本地化人员 [9] - 海外场景数据将推动算法季度迭代，降低本地化部署成本 [9] 技术优势与行业定位 - 聚焦封闭矿区场景，规避城市复杂环境，实现L4技术快速商业化 [11] - 核心技术包括多传感器融合、高精地图迭代系统及V2X车路协同 [11] - 行业首创"矿区闭环"模式，为自动驾驶提供确定性盈利范本 [11]