专利摘要显示，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉定位技术领 域，方法包括：获取目标设备所处的目标场景的全局地图、相机采集的目标场景的目标图像，以及对目 标设备进行定位的最新定位状态；在最新定位状态为第一预设状态时，确定目标图像和采集目标图像之 前采集的相邻图像为第二图像，并基于第二图像生成目标场景的临时地图；最新定位状态表示目标设备 采集的图像与目标场景的全局地图的目标关联状态；基于目标图像、全局地图、临时地图和目标图像的 上一帧第一图像对应的第一位姿，确定目标图像对应的目标位姿；一个图像对应的位姿为采集该图像时 目标设备的位姿。基于此，可以提高对目标设备进行定位的准确性。 天眼查资料显示，杭州海康威视数字技术股份有限公司，成立于2001年，位于杭州市，是一家以从事计 算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本923319.8326万人民币。通过天眼查大数 据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目5000次，财产线 索方面有商标信息833条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可571个。 金融界2025年6月28日消息，国 ...