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绿茵场上足球“总动员” 人形机器人“加速进化”

机器人足球赛事 - 国内首场机器人足球3V3 AI赛2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京举行,四支战队晋级决赛[1][3] - 清华大学火神队经过3小时比赛夺得冠军,该队成立21年并在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别决赛中获胜[3][5] - 比赛完全依赖AI策略自主运行,机器人需自主完成跌倒爬起动作,无需人类干预[5][7] 人形机器人技术发展 - 踢足球考验机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果[3] - 火神队通过算法设计实现图像识别提取位置信息、决策算法选择动作、运动控制系统向关节发出指令[5] - 未来可能通过端到端学习直接生成运动指令,并强化多机器人协同训练[7] 机器人行业现状 - 人形机器人已成为世界各国科技竞争的新高地,热度持续攀升[3] - 北京现有机器人骨干企业400余家,其中国家专精特新"小巨人"企业57家居全国首位[5] - 2025世界人形机器人运动会首场测试赛已吸引逾50支赛队报名[7] 行业未来展望 - 足球运动是验证AI自主能力的典型场景,需经历从简单场景到复杂环境的迭代[7] - 人形机器人有望走进工厂与家庭,赋能千行百业[7]