具身智能行业现状 - 具身智能赛道热度空前，投资金额攀升，各种资本涌入，被认为是万亿级赛道 [1] - 行业尚未达到泡沫阶段，融资规模与智能汽车头部企业相比仍有差距，国内头部公司融资规模在几十亿元人民币，美国同行达几十亿美元 [3] - 具身智能是中国少数能与美国站在同一起跑线的领域，但国内融资规模仍落后美国一个数量级 [3] - 供应链和人才是国内发展具身智能的特有优势 [3] 商业化落地前景 - B端垂直场景如搬运、上下料、质检等将最先实现商业化落地 [6] - 人形机器人当前能力有限，更适合执行简单任务，关键在于跑通数据、模型和服务体系 [6] - 家电制造产线已开始应用人形机器人进行涂胶工位上下料，因其能适应频繁产线切换 [6] - 具身智能当前应用场景可分为教具、展具、科研工具和素材工具四类，仍处于探索阶段 [6] 技术发展方向 - VLA（视觉-语言-动作）模型被认为是机器人大脑的可能终局，但当前范式仍有改进空间 [7] - 现有VLA模型以模仿学习为主，未来可能转向先训练视觉和动作，再与语言对齐的新范式 [7] - 行业正朝着更统一、更端到端的通用模型方向发展，VLA被认为是技术收敛点 [8] 行业竞争格局 - 决赛圈可能呈现多元化格局，包括主机厂、硬件厂商、AI大脑开发商等不同定位的企业 [9] - 行业最终可能收敛到全球一二十家主机厂，介于手机（6-7家）和汽车（几十家）行业之间 [10] - 软硬一体能力将成为决赛圈关键，创业公司有望在决赛圈占据重要位置 [10] - 通用家用机器人市场可能高度集中，但整体机器人应用市场将保持多样化 [11]