人形机器人"行者二号"技术突破 - 全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，身高1.70米、体重约30公斤，攻克轻量化、高能效、强适应性三大行业瓶颈 [1] - 仿生肌腱如人体肌肉般伸缩，实现连续测试100多万次关节屈伸零故障 [1] - 可支撑6小时持续高负荷作业，实现类人步态与多地形自适应能力 [1] - 在2025张江具身智能开发者大会国际人形机器人大赛中，通过斜坡、楼梯、绕桩、沙地、草地五类独立障碍任务，获得复杂全地形动态性能挑战赛冠军 [1] 应用场景拓展 - 实验室正构建国内首个人形机器人室外训练场，涵盖全地形、零售、日常服务等多个场景 [2] - 通过视觉—语言—动作大模型训练，已实现自主倒水、收纳等日常操作 [2] - 工业应用包括分拣、抓取，农业场景可采摘农作物、完成大棚巡检，文旅方面可提供景区讲解服务 [2] - 已成功实现人形机器人小批量生产，并于今年6月上市京东自营商城 [2] 产业发展规划 - 实验室致力于攻克核心部件与3D视觉技术，筑牢自主可控技术根基 [3] - 重点关注场景赋能，深度融合文旅、农业、工业三大支柱产业 [3] - 推动工业级技术向养老、物流等民生领域渗透 [3] - 河南省已初步构建"技术研发—产线建设—商业落地"的全闭环体系 [2]